原标题： 突破性成果！外骨骼走入现实世界　　

2022年10月12日，美国加州斯坦福大学生物机电实验室的机械工程副教授Steve Collins联合博士生Patrick Slade在《自然》杂志发表了关于外骨骼模拟器的 突破性成果。

　　Steve Collins说：“这种外骨骼可以在人们正常行走时提供个性化的帮助，使得行走速度等得到特殊改善”。

　　这种 “机器人靴子 ”有一个电机，与小腿肌肉一起工作，在每一步中给穿戴者一个额外的推动。但是，与其他外骨骼不同的是，这种推动力是个性化的，这要归功于一个基于机器学习的通过多年使用模拟器工作训练的模型。

　　“我们通过可穿戴设备测量力和脚踝运动，以提供准确的帮助，”Slade说，“这样，我们就可以在人们行走时仔细控制设备，协助他们安全、自然地行走。”

　　“与穿着正常鞋子行走相比， 外骨骼行走辅助使人们的行走速度提高了9%，每走一段距离所消耗的能量减少了17%。这些是迄今为止所有的外骨骼在行走的速度和能量方面的最大改进。”Collins说。

　　“外骨骼”的下一步是看它能为目标人群——老年人和因残疾等因素移动能力下降的人做什么。研究人员还计划设计出能改善平衡和减少关节疼痛的相关衍生设备，并与商业伙伴合作，将该设备变成产品。

　　“这是我们第一次看到外骨骼为现实世界的用户提供省力便捷的效用，” Slade说，“我相信，在未来十年，我们将看到这些个性化的辅助和有效的便携式外骨骼的设计帮助更多人解决行走难题，使他们继续乐观、独立、幸福地生活。”

　　该研究论文题为"Personalizing exoskeleton assistance while walking in the real world"，已发表在Nature期刊上。主要作者为斯坦福大学的副教授Steve Collins。