原标题：宇树科技王兴兴展望：人形机器人价格将骤降，公司筹备上市加速布局

　　在2025世界机器人大会的热闹氛围中，宇树科技的创始人王兴兴接受了多家媒体的深入访谈。他分享了对人形机器人未来发展的独到见解，并透露了公司的战略规划。

　　王兴兴首先提及了宇树人形机器人的价格趋势。他指出，去年推出的G1型号售价为9.9万元，而今年新推出的R1型号起始价格已降至3.99万元。他坚信，随着技术的不断成熟与实用功能的增强，人形机器人的价格还将进一步下探，甚至可能实现“零成本”获取。

　　谈及未来机器人的应用场景，王兴兴表示乐观。他描绘了一个机器人广泛参与社会生活的蓝图，从日常家务到繁重劳动，甚至可能像人类一样高效地完成各种任务。他风趣地提到，未来国家或许会对出厂的机器人征税，但这一切都建立在机器人技术取得重大突破的基础之上。

　　在技术层面，王兴兴坦诚地指出了当前面临的挑战。他表示，具身智能AI模型的性能尚未达到预期的突破点，这是制约机器人泛化性和自主决策能力的关键因素。他强调，提升AI模型的性能，使之能够在有限数据下高效训练，是突破这一瓶颈的关键。

　　王兴兴还提到了硬件检测方面的挑战。他指出，硬件性能的物理限制使得进一步提升变得困难重重。尽管如此，宇树科技仍在不断探索和优化，力求在硬件层面实现突破。

　　在市场表现方面，王兴兴透露，宇树科技的四足机器人已经占据了全球60%至70%的市场份额，人形机器人的销量也呈现出快速增长的态势。这一成绩无疑为宇树科技未来的发展奠定了坚实的基础。

　　关于人形机器人的未来应用场景，王兴兴认为将更加多元化。从公益服务到娱乐休闲，再到实际工作中的广泛应用，人形机器人将逐渐渗透到社会生活的方方面面。

　　在访谈的最后，王兴兴透露了宇树科技正在筹备上市的消息。他表示，上市将为公司带来更多的资金和资源支持，有助于提升管理水平和运营效率，为未来的市场拓展和技术研发注入新的活力。